Los principales términos básicos que se utilizan en automatización son:
-Planta: el sistema que se quiere controlar.
-Proceso: la secuencia de operaciones que se realizan en la planta.
-Sistema: el conjunto de elementos que llevan a cabo el proceso.
-Servomecanismo: cada uno de los elementos del sistema. Dentro de estos
servomecanismos pueden estar presente en los sistemas los siguientes:
Sensor o captador: Realiza la medida de una magnitud.
Transductor: Para transformar la magnitud medida en otro tipo de magnitud.
Amplificador: Usado para conseguir una señal más potente
Actuador: Ejerce las acciones correctivas.
Para representar procesos controlados automáticamente se realizan
diagramas en bloques formados por rectángulos que permiten indicar la
acción realizada y cómo afectan unos procesos a otros.
Respecto a las unidades que se controlan, tenemos:
Entrada de mando: Cualquier función externa que condiciona el funcionamiento de la planta.
Señal de referencia: El valor que se quiere mantener.
Señal controlada o salida: El valor real que se obtiene.
Señal actuante o Error: La diferencia entre la señal de referencia y la salida.
Perturbación: Todo lo que influye al proceso debido a una acción no deseada.
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