El controlador.

Un sistema de control consta de:

• Transductores y captadores.
• Comparadores o detectores de error.
• Elementos de control y regulación.
• Actuadores.

Hay varios tipos de controladores y entre ellos podemos destacar:

• El controlador proporcional.
• El controlador de acción integral.
• El controlador de acción derivativa.
• El controlador PID.