Diagramas funcionales o bloques

Resultado de imagen de funcion de transferencia g(s) c(s) r(s) sencilloLa FDT nos permite configurar el sistema como un conjunto de bloques unidos por flechas.
C(s)=G(s).R(s)

Además de los bloques intervienes comparadores o detectores de error, que se encargan de sumar o restar las señales.

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